硬件产品
RTScale
桌面级实时仿真机
RTScale 是一款高性能桌面级实时仿真产品,基于 AMD Zynq UltraScale+ 为运算核心,搭载全球首创的数值计算方法,仿真步长最小可达 20 ns;支持 RCP 与 HIL 工作模式一键切换,性能强劲、接口丰富,兼具便携性与扩展性。
产品亮点
- 全球首创的数值计算方法,可实现任意拓扑仿真,FPGA 仿真步长最小可达 20 ns
- 采用先进的裸核技术,CPU 仿真最小步长可达 2 μs
- 支持多核并行仿真
- 超高的 DAC 转换频率,最高可达 10 MHz
- 与 MATLAB / Simulink 无缝衔接,支持 m 脚本及 Simulink Coder / HDL Coder 覆盖的模型
- 兼容 HDL Coder,可图形化建模并一键生成 FPGA 固件实时运行
- 支持增量式、绝对式编码器与旋变模拟
- RCP 与 HIL 双工作模式一键切换,灵活适配不同场景
- 体积仅 205 × 181 × 31 mm,选配支架可实现多机叠排
关键指标
计算核心
- CPU
- 4 × ARM Cortex-A53 @1.33 GHz
2 × ARM Cortex-R5 @0.5 GHz - FPGA
- Xilinx UltraScale+
256K LC · 117K LUT · 1248 DSP - 最小仿真步长
- FPGA 20 ns · CPU 2 µs
数字 I/O
- 数字输出(超高速)
- 50 ch · 200 Msps · 2.5 / 3.3 / 5 V
- 数字输入(超高速)
- 50 ch · 200 Msps · 2.5 / 3.3 / 5 V
模拟 I/O
- 模拟输入
- 24 ch · 16 bit · 1 Msps · ±10 V
- 模拟输出(超高速)
- 8 ch · 14 bit · 10 Msps · ±10 V
- 模拟输出(高速)
- 16 ch · 16 bit · 1 Msps · ±10 V
通讯接口
- Ethernet
- 3
- SFP+
- 4
- 485 / 232 / 422
- 2
- CAN
- 2
电机接口
- 旋转变压器解析 / 模拟
- 2
- 增量式编码器解析 / 模拟
- ≤ 4
- 绝对式编码器解析 / 模拟
- ≤ 4
- 霍尔传感器模拟
- ≤ 4
物理规格
- 电源接口
- USB Type-C
- 尺寸
- 205 × 181 × 31 mm
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